Aux côtés de l'EuroEyes Cyclassics Hamburg (précédemment connue sous le nom de Vattenfall Cyclassics puis de Cyclassics Hamburg) et du Deutschland Tour, Eschborn-Frankfurt est l’une des plus grandes courses cyclistes allemandes. La première édition a eu lieu en 1962, sous le nom de Rund um den Henninger Turm Frankfurt. Le Belge Armand Desmet s'était alors imposé. Depuis, de grands noms du cyclisme, sprinteurs comme grimpeurs, lui ont succédé au palmarès pendant plus d'un demi-siècle.
Egalement appelée à l’époque Grand Prix de Francfort, la course se dispute habituellement le jour de la Fête allemande du Travail, le 1er mai. Comme d’autres événements cyclistes, à l'image de l'Amstel Gold Race, l’épreuve a été baptisée du nom de son premier sponsor. L'idée avait germé dans l'esprit des frères Hermann et Erwin Moos pour faire la publicité de la brasserie Henninger. La première édition du Rund um den Henninger Turm Frankfurt s'était élancée du centre-ville de Francfort, où avait aussi été jugée l’arrivée.
Symbole du quartier de Sachsenhausen-Süd, la Tour Henninger était un bâtiment de ciment de 33 étages et 120 mètres de haut. Elle était plus qu'un simple gratte-ciel : la Tour Henninger était également le plus grand silo à grains du monde avec sa capacité de 16’000 tonnes d'orge destiné à la production de bière. Sa construction avait pris trois ans, de 1959 à 1961, sur les plans de Karl Lieser, qui avait imaginé sa partie sommitale en forme de tonneau accueillant deux restaurants tournants et une plateforme d’observation panoramique. La course est passée devant la tour chaque année jusqu'à sa démolition. Une nouvelle tour résidentielle a été construite en 2017, avec un design similaire.
Il a fallu sept heures et deux minutes à Armand Desmet pour remporter la première édition du Rund um den Henninger Turm Frankfurt le 13 mai 1962, après 255 km autour de Francfort-sur-le-Main. Le champion belge de l'équipe Flandria-Faema s'est imposé en solitaire, avec 3’20’’ d'avance sur le Néerlandais Huub Zilverberg et 5’30’’ sur son compatriote Rik Van Looy. Le premier enfant du pays à s'imposer fut Hans Junkermann, dès l'année suivante, avec une victoire au sprint devant un autre puissant Allemand, Rudi Altig, vainqueur en 1970.
L'édition 1967 a gagné en importance après le retrait du calendrier de Paris-Bruxelles, habituellement disputée en avril, en raison de problèmes de circulation. Le Rund um den Henninger Turm Frankfurt a attiré de plus en plus de grands coureurs et est devenu le plus grand événement cycliste d’Allemagne de l'Ouest. En 1971, le « Cannibale » Eddy Merckx se faisait une place au palmarès en s'imposant en solitaire, avec 21 secondes d'avance sur son équipier de la Molteni Jos De Schoenmaecker et un écart de près d'une minute avec le Français Lucien Aimar.
Une autre légende du cyclisme s'est imposée en 1976 : Freddy Maertens, vainqueur dans un sprint ultra-dominé par les Belges, qui occupaient les neuf premières places à l'arrivée. On retrouvait notamment Roger de Vlaeminck (3e) et Merckx (7 e). Mais le Rund um den Henninger Turm Frankfurt n'était pas seulement une course pour sprinteurs. En 1980, l'Italien Gianbattista Baronchelli s'est imposé avec 35 secondes d'avance sur son compatriote Francesco Moser et le Belge Fons De Wolf.
Le Belge Georges Pintens est le premier coureur à s'être imposé à deux reprises, en 1969 et 1973. Le spécialiste des Classiques né à Anvers, également vainqueur de Gent-Wevelgem in Flanders Fields, du Tour de Suisse et de Liège-Bastogne-Liège, a pu savourer deux succès en solitaire, avec respectivement 10’’ et 59’’ d'avance. Un autre Belge, Ludo Peeters, s'est imposé deux fois de suite, en 1982 et 1983. L'Australien Phil Anderson a immédiatement suivi son exemple, avec deux victoires en 1984 et 1985. Il est jusqu'à présent le seul non-Européen vainqueur de l'épreuve.
La 34e édition du Rund um den Henninger Turm Frankfurt, disputée dans le cadre de la Coupe du Monde Route UCI 1995, a été remportée par l'Italien Francesco Frattini. L’ère Erik Zabel a débuté peu après, l’Allemand remportant trois victoires au sprint, en 1999, 2002 et 2005. Son record de succès a tenu pendant 12 ans avant d'être pulvérisé par le Norvégien Alexander Kristoff.
Entre-temps, la course a changé de nom en 2009, après le retrait du premier sponsor, la brasserie Henninger, au bout de 46 ans. La dernière édition disputée sous le nom de Rund um den Henninger Turm a été remportée par le Néerlandais Karsten Kroon. Les villes d'Eschborn, qui accueille le départ, et de Francfort, à l'arrivée, ont pris en charge l'organisation de l'événement. L'Allemand Fabian Wegmann a remporté Eschborn–Frankfurt City Loop en 2009. Et il s'est à nouveau imposé lorsque la course est devenue Rund um den Finanzplatz Eschborn-Frankfurt en 2010. L'événement a intégré l'UCI WorldTour en 2017, organisé par ASO.
Alexander Kristoff a remporté quatre éditions consécutives : 2014, 2016, 2017 et 2018 (l'événement n'a pas eu lieu en 2015 ). Il a d'abord dominé l'Allemand John Degenkolb, puis l'Argentin Maximiliano Richeze, avant de prendre le meilleur sur l'Allemand Rick Zabel (fils du triple vainqueur Erik) et enfin sur l'Australien Michael Matthews. Le quintuplé lui a échappé l'an dernier, lorsqu'il a pris la troisième place derrière deux Allemands, Pascal Ackermann et John Degenkolb.
Le parcours actuel est long de 220 km. Après le départ d'Eschborn, les coureurs affrontent les moyennes montagnes de Taunus, avec les montées de Feldberg, Ruppershain et Mammolshain. Cette dernière, à gravir deux fois, est la plus exigeante avec un passage à 26 %. Comme dans les premières éditions, l'arrivée est jugée après plusieurs tours de circuit en ville. Le nouveau circuit, long de 4,5 km, ne passe plus à l'ombre de la Tour Henninger, mais devant l'Alte Oper (le Vieil Opéra).